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RTLinux系统开发

实时系统在国防、军工、工业控制、通信等行业广泛采用,它和嵌入式系统息息相关,几乎90%的嵌入式系统中需要RTOS,实时系统主要是为了满足微秒级的实时响应时间。在Linux业内主要有两大类的实时系统,一是改进Linux系统的调度,二是通过实现双内核的方式,把Linux作为实时任务的一个Idle进程来调度的方式带到硬实时系统。 本课程基于第二种双内核的方式来介绍硬实时系统的设计思想,具体实现、测试和优化。

 

1、RTLinux介绍

2、编译RTLinux内核

3、编译RTLinux模块

4、RTLinux实时性能指标

5、RTLinux编译和运行过程

6、RTLinux测试 

7、pthread线程库设计

8、实时信号处理

9、信号量设计

10、spinlock锁设计

11、在RTLinux上编程使用线程库函数

12、在RTLinux使用信号量函数

13、在RTLinux和Linux的交互 

14、FIFO和Linux的交互

15、实时FIFO的设计

16、内存共享机制的设计 

 

课时长度:2天



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